Первым разработал подробную систему лечения повреждений конечностей еще Гиппократ. При лечении переломов он применял вытяжение конечности и одномоментное вправление костных отломков при помощи различных аппаратов. Однако огнестрельные переломы вплоть до Крымской войны 1853—1856 гг. считались показанием к первичной ампутации конечности ввиду неизбежных септических осложнений (Д.Ж. Ларрей). Проанализировав летальность среди раненых при ампутации бедра (95%) и плеча (50%), Н.И. Пирогов пришел к заключению, что «ранняя ампутация принадлежит к самым убийственным операциям» и ввел «сберегательное» лечение огнестрельных переломов на войне, предложив использовать для этого гипсовую повязку (1854 г.).
Основоположником отечественной военной травматологии является Г.И. Турнер (1858—1941) — основатель первой в стране кафедры травматологии и ортопедии в Военно-медицинской академии (1900 г.). Значительный вклад в разработку методов лечения боевых повреждений конечностей в разные годы внесли P.P. Вреден, И.Л. Крупко, С.С. Ткаченко, B.C. Дедушкин, В. М. Шаповалов, В. К. Николенко.
В обеих мировых войнах гипсовая повязка и скелетное вытяжение оставались основным способом лечения переломов, хотя уже в XIX в. начали разрабатываться методы остеосинтеза. В годы локальных войн второй половины XX в. при лечении огнестрельных переломов длинных костей впервые были применены аппараты наружной фиксации: во время Афганской войны — компрессионно-дистракци- онные аппараты Г.А. Илизарова, входе боевых действий на Северном Кавказе — стержневые аппараты комплекта КСТ-1 (Е.К. Гуманенко).