Движение и созерцание - эти две части неотделимы друг от друга, и янтра-йога включает в себя эти две части. Всего существует 108 движений янтра-йоги, так как это число соответствует числу священных буддистских текстов. Обычное занятие по янтра-йоге длится 1,5-2 ч, примерно половину всего времени надо уделить разминке, чтобы подготовить мышцы и тем самым избежать травм. Янтра-йога восходит своими кортами к тибетской традиции, она по своей сути может напоминать хатха-йогу или цигун, хотя основной вход в позы янтра-йоги существенно отличается от других разновидностей йоги. Янтра-йога может
заряжать энергией и тем самым успокаивать мысли и чувства, направляя энергию жизни в правильное русло. Она способна излечивать не только телесные недуги, но и психические. Суть янтра-йоги - очищение и раскрытие энергетических каналов, уравновешивание пяти элементов организма человека, таких как пространство, огонь, вода, воздух и земля. Наше состояние зависит не только от физического здоровья нашего тела, но и от функционирования в нем невидимой энергии - праны. Этой самой координацией энергии и занимается янтра-йога. Научившись управлять своей энергией, мы можем управлять и своим умом, а значит, достигать спокойствия, когда только этого захотим. Важным аспектом янтра-йоги является последовательная координация движений с дыханием, которые создают энергию. Конечной целью янтра-йоги является достижение совершенной гармонии.