Эту разновидность йоги можно считать подготовительной. Мантра-йога подготавливает вхождение в более серьезную йогу. Многие люди, которые приняли систему йогу, находятся на уровне сосредоточения сознания на внешних восприятиях. Они видят, что - это грубая физическая реальность. Присутствие физических дисбалансов, психических беспокойств является причиной этого восприятия. Эти виды дисбалансов и беспокойств мешают энергии (прана) приходить к гармонии и начинать дальнейшее эволюционное развитие. Мантра-йога учит проводить очищение тела и ума за счет воли, усиливать ток праны в целом. Если человек правильно проводит систему мантра-йоги (т. е. регулирует себя в питании и в физической деятельности), то это его приводит организм к физическому равновесию. При первом своем обряде посвящения проходят практику мантр. Каждый человек
, должен подходить к занятиям янтра-йогой и с позиций физического тела, и с позиций эмоций или ментала. В зависимости от этого подхода есть три практики янтра-йоги. При сосредоточении только на грубом теле подходит карма-йога, на эмоциях - бхатхи-йога, а на ментал, соответственно, - гья-на-йога.